堆垛機是立體倉庫中最重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。

堆垛機具有以下特點：

1、作業效率高

堆垛機是立體庫的專用設備，具有較高的搬運速度和貨物存取速度，可在短時間內完成出入庫作業，堆垛機的最高運行速度可以達到500m/min。

2、提高倉庫利用率

堆垛機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內運行，同時適合高層貨架作業，可提高倉庫的利用率。

3、自動化程度高

堆垛機可實現遠程控制，作業過程無須人工干預，自動化程度高，便于管理。

4、穩定性好

堆垛機具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩定性。